Место для памятника Костюшко выбрано в одном из старых районов Варшавы – на площади Зеленых Ворот. Фактически это копия памятника, установленного в парке Лафайет в Вашингтоне, напротив Белого дома. Монумент, созданный в начале XX века Антонием Попелем, был адаптирован для Варшавы скульпторами Войцехом и Анной Секов и архитектором Юзефом Зембецким. На постаменте – Тадеуш Костюшко в генеральской форме со шпагой в руке. У подножия – многофигурные скульптурные изображения сражений, в которых участвовал наш земляк. За фигурой генерала, через улицу, высится строгое и одновременно изящное здание, в котором сейчас находится Центр международного развития.